Ingénieur Vision par Ordinateur SLAM (H/F)

Parrot est un spécialiste de l'intégration des caméras sur les drones. Ces dernières constituent un capteur de choix pour aider au pilotage et décupler les domaines d'applications des drones, notamment pour les rendre plus autonomes (suivi automatique, évitement d'obstacles, ...).

Dans ce contexte, l'équipe de Vision par Ordinateur recherche un ingénieur expérimenté pour développer des algorithmes d'odométrie et de cartographie. Il participera à un projet de réalisation d'un drone autonome en collaboration avec les équipes projets et des spécialistes de différents métiers.

Le candidat idéal possède d'excellentes compétences en développement algorithmique, en vision et machine learning. Il possède une expérience significative dans des algorithmes d'odométrie ou de cartographie visuelle (par exemple SLAM ou photogrammétrie) et des connaissances en développement embarqué.
Il doit posséder un bon niveau en C/C++, en Python ou Matlab. Le candidat est passionné et créatif et aime relever de nouveaux défis.

MISSIONS
1- Prototyper et développer des algorithmes d'odométrie/cartographie à l'aide des différents capteurs du drone (IMU, caméra, caméra stéréo, télémètre, ...)
2- Réalisation de base de données et outils de simulation, ainsi que de démonstrateurs
3- Implémenter ces algorithmes sur plateforme cible (embarqué sur le drone).
4- Participer à la validation des algorithmes en conditions réelles et suivre les performances en termes de robustesse, précision et temps de calcul.

RESPONSABILITES/OBJECTIFS
L'ingénieur est responsable du développement algorithmique depuis la recherche de l'état de l'art jusqu'à l'intégration et la validation de la fonction dans le produit.
Il aura pour objectifs la réalisation des preuves de concepts, ainsi que le développement algorithmique jusqu'à l'intégration dans le produit final.
Le développement des solutions choisies se fait dans l'objectif d'être embarqué dans un produit concret à la fois en termes de conditions de fonctionnement et de temps de calcul.

PROFIL
Diplôme : De formation Ecole d'Ingénieur avec spécialisation en Machine learning ou computer vision ou doctorat en computer vision
Niveau d'études Bac+5
Expérience : De 3 à 10 ans
Secteurs d'activité : Industrie ou académie
Compétences techniques : Indispensables : SLAM / odométrie visuelle / photogrammétrie, C/C++, python ou matlab,
Souhaitées : Linux Embarqué, connaissances GPU (Cuda ou OpenCL), connaissances sur le fonctionnement des caméras, fusion de données
Qualités requises : Rigoureux, dynamique, bon esprit d'équipe, autonome et créatif.
Capacité à transmettre ses connaissances.
Langues : Anglais
Echanges réguliers écrits et oraux

Niveau d'études souhaité : Bac + 5
Expérience souhaitée : 3 - 4 ans

PROFIL
Diplôme : De formation Ecole d'Ingénieur avec spécialisation en Machine learning ou computer vision ou doctorat en computer vision
Niveau d'études Bac+5
Expérience : De 3 à 10 ans
Secteurs d'activité : Industrie ou académie
Compétences techniques : Indispensables : SLAM / odométrie visuelle / photogrammétrie, C/C++, python ou matlab,
Souhaitées : Linux Embarqué, connaissances GPU (Cuda ou OpenCL), connaissances sur le fonctionnement des caméras, fusion de données
Qualités requises : Rigoureux, dynamique, bon esprit d'équipe, autonome et créatif.
Capacité à transmettre ses connaissances.
Langues : Anglais
Echanges réguliers écrits et oraux

Fondée en 1994 par Henri Seydoux, Parrot conçoit, développe et commercialise des produits sans fil de haute technologie à destination du grand public et des grands comptes.
L'entreprise s'appuie sur une expertise technologique commune pour se développer sur trois principaux secteurs :
- L'automobile avec la gamme la plus étendue du marché de systèmes de communication mains-libres et d'info-divertissement pour la voiture.
- Les drones civils avec des quadricoptères de loisirs et des solutions destinées aux marchés professionnels.
- Les objets connectés dans les domaines du son et du jardin notamment.
Parrot, dont le siège est à Paris, compte aujourd'hui plus de 850 collaborateurs dans le monde et réalise la grande majorité de ses ventes à l'international.
Parrot est cotée depuis 2006 sur Euronext Paris (FR0004038263 - PARRO).
Pour plus d'informations: www.parrot.com