Stage Opérations de drones répartis en essaims étendus

Dans le cadre d'une coopération entre LabSoft et un des laboratoires de recherche de l'ENAC, nous cherchons un stagiaire en fin d'études pour le sujet suivant :

Contexte :

Les flottes de drones (UAVs) sont de plus en plus utilisées pour diverses applications : surveillance, livraison, sauvetage, opérations militaires. Leur déploiement à grande échelle reste limité par des défis majeurs : gestion énergétique, coordination inter-drones, adaptation aux perturbations environnementales. Les approches actuelles manquent de flexibilité pour gérer simultanément ces contraintes tout en garantissant l'efficacité opérationnelle des différentes missions et la résilience du système.

Objectif :

Développer une architecture d'optimisation efficace et robuste pour la gestion énergétique et opérationnelle de flottes de drones, capable de :

• Optimiser la gestion énergétique globale en maximisant l'autonomie des drones via une planification intelligente des missions

• Gérer automatiquement les recharges et planification de remplacements des batteries sur plateformes terrestres mobiles

• Optimiser le déploiement spatial des drones en intégrant les contraintes géographiques et réglementaires (zones interdites, obstacles, limitations d'altitude)

• S'adapter aux conditions météorologiques : vent, pluie, brouillard, neige

• Orchestrer la coordination inter-flottes

Missions :

• Réaliser l'état de l'art des systèmes de gestion de flottes de drones et identifier les contraintes spécifiques par type d'environnement et de mission.

• Concevoir et développer une architecture d'optimisation basé sur l'IA (Apprentissage par renforcement Multi-Agent ou autre stratégie) pour la gestion des flottes de drones.

• Implémenter le système pour : la gestion énergétique, la coordination inter-flottes et les stratégies de résilience.

• Valider le système sur différents scénarios d'usage (surveillance, opérations urbaines, missions complexes)

- Rigueur et capacité d'analyse : Capacité à mener des études préliminaires et à évaluer efficacement la performance des systèmes.

- Autonomie et esprit d'équipe : Capacité à travailler en collaboration avec des partenaires de recherche (ONERA, ENAC, LabSoft) tout en faisant preuve d'autonomie.

Depuis plus de 20 ans, LabSoft accompagne avec expertise et proximité les projets de transformation numérique de ses clients. Présent à Toulouse, Paris, sur l'Arc Atlantique et également en Tunisie, notre groupe compte aujourd'hui 250 collaborateurs dédiés à des missions d'impact.

Notre domaine ? L'innovation numérique, au service des secteurs stratégiques comme l'aérospatial, la défense, la mobilité, le transport, la santé et l'assurance. LabSoft est une société de services mais pas que ! : c'est un laboratoire d'idées et d'innovations. Avec notre LabFactory, nous créons des solutions IT industrialisées et mesurables, tandis que le LabSearch incarne notre centre de R&D pour les technologies de demain.

Nos valeurs ? Six piliers : Humain, Collectif, Service, Expertise, Créativité, Liberté. Chez LabSoft, l'épanouissement et la montée en compétences de nos collaborateurs sont au cœur de notre culture d'entreprise. Grâce à notre initiative « LabSoft Building, ensemble construire demain », nous créons chaque mois un moment de partage : un afterwork collaboratif pour façonner ensemble notre futur, renforcer la cohésion et s'assurer que chacun contribue dans la même direction.

Vous êtes prêt pour une aventure technologique enrichissante ? LabSoft est l'endroit idéal pour explorer de nouveaux horizons et relever des défis stimulants.

Rejoignez-nous et construisez l'avenir avec nous !