Ingénieur Développement/Programmation Systèmes Drones

Midi Pyrénées, Toulouse (31000)
Mis en ligne le 19 novembre 2019 par taleez-recruitment (+ d'offres)
Type de contrat :Stage
Métier :Développeur informatique
Niveau d'étude requis :BAC+5 ou plus
Expérience :Débutant accepté
Type d'entreprise :Autre type d'entreprise (client final)
Localisation :Midi Pyrénées, Toulouse (31000)
Salaire :de 6 000 €/an à 12 000 €/an
Télétravail :Pas de télétravail
  

AGENIUM IT & SYSTEMS

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Poste à pourvoir

LE PROJET :

Pour le compte d’un de nos clients et en partenariat avec un laboratoire de recherche, le projet ALCYON vise à rendre totalement autonome l’appontage d’un drone VTOL de catégorie F sur le pont d’un navire situé sur une mer dont l’état peut aller jusqu’à force 5.

Le projet ALCYON vise une offre de systèmes de drones VTOL catégorie F à usage civil et militaire pour des navires de petite taille ou des applications terrestres en mauvaises conditions de vol. Ce qui est appelé ici « système » intègre le segment navire et le segment aérien, la fonction vecteur et la fonction charge utile. L’objectif du projet Rapid DGA ALCYON est :

- De démontrer qu’on peut opérer ces systèmes moyennant des manœuvres entièrement automatisées, un positionnement et des lois de pilotage adaptées et un atterrisseur spécifique,

- De compléter les savoir-faire actuels dans le domaine des chaînes de pilotage pour ces applications, - De disposer d’une source française pour les machines équipées.

Dans cette optique, AGENIUM IT & SYSTEMS est chargé de mettre en place le simulateur permettant de reproduire les conditions de mer et de vol du drone, ce simulateur devant interagir avec le contrôleur de vol contenant l’algorithme d’appontage mis au point par notre partenaire.

VOS MISSIONS/ACTIVITES PRINCIPALES :

En rejoignant les équipes vous serez amené(e) à :

·      La prise en main du contexte projet et des différents systèmes le composant

·      La mise à jour du logiciel d’autopilotage du drone pour intégrer de nouvelles fonctionnalités (échanges de données avec le simulateur, avec la carte ALCYON et la station sol)

·      La capitalisation des travaux effectués

Potentiellement et selon l’avancée des travaux, des activités complémentaires (restant dans le cadre du projet ALCYON) peuvent être menées :

·      Identification des éléments du drone pour leur modélisation : ESC, moteur, hélice

·      Aide à la mise au point du simulateur développé en C++ via Unreal Engine 4

OUTILS/LOGICIEL

-Pack office (Excel/Word)

-       Visual Studio

-       Qt Creator





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Merci de postuler ici : https://taleez.com/apply/2e0vn0s/applying?utm_source=Developpez.com

Profil recherché

EXPERIENCES / QUALIFICATIONS

Vous êtes dans un cursus Ingénieur, master Développement/Programmation appliqué à l’industrie Spatiale/ Défense et vous cherchez un stage de fin d’étude

CONNAISSANCES ET COMPETENCES RECHERCHEES

·      Programmation C / C++

·      Connaissance des projets tournant autour de la programmation drone (Pixhawk, PX4)

·      Maîtrise des environnements de développements intégrés Visual Studio (le cas échant Qt Creator)

·      Connaissance des protocoles de communication MAVLink et UDP

·      Bonne maitrise de l’anglais technique 

·      Idéalement connaissance du moteur 3D Unreal Engine 4

VOUS ETES….

-       Passionné (e)

-       Rigoureux(se)

-       Organisé(e)

-       Curieux

-       Proactif(ve)

-       A l’écoute

-       Vous avez d’excellentes qualités rédactionnelles

-       Vous savez communiquer et interagir…….





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Description de la société

AGENIUM IT & SYSTEM est une filiale du Groupe AGENIUM, entreprise dynamique et humaine en pleine expansion. Elle assure la fourniture et l’intégration de solutions complètes basées sur des COTS pour les marchés de la simulation, de l’informatique industrielle, de la formation et de la maintenance dans le secteur aéronautique/spatial/Défense/Militaire/Sécurité/Agricole ainsi que dans des start-ups de la high tech. 

AGENIUM offre des perspectives de carrière fascinantes dans un environnement international high-tech en donnant l’opportunité de travailler avec des clients prestigieux et exigeants partout en France et à l’étranger. Nous axons nos valeurs sur le développement des compétences individuelles de nos collaborateurs, la prise en compte de la personnalité de chacun dans une dynamique collective, où la confiance, l’autonomie et l’esprit d’équipe sont les maîtres mots de notre culture d’entreprise.

Dans cette continuité, l'entreprise soutient des horaires de travail flexibles et adaptés à chacun, portant à la responsabilité personnelle, notre objectif premier étant la satisfaction de nos clients.





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