STAGE- Ingénieur(e) Mécatronique H/F

Naval Group Research (44) recherche pour son site, un(e) stagiaire Ingénieur(e) Mécatronique H/F à partir du mois de mars 2019 pour une durée de 6 mois.
Naval Group Research travaille à transformer les travaux issus de la recherche fondamentale en applications technologiques indispensables à la conception de nouveaux produits et services.
Un des axes de recherche de Naval Group Research porte sur la productivité et la compétitivité des procédés industriels. Ce stage s'inscrit dans cette thématique et vise à développer les nouvelles technologies qui seront présentes dans les chantiers Navals du futur. Il s'agit d'introduire de nouveaux outils dans les processus de production actuels pour faciliter les travaux à réaliser.
Au sein de l'équipe en charge des travaux de R&D sur l'Usine du Futur et sous la responsabilité d'un expert technique, le stagiaire travaillera sur des sujets de cobotique et robotique ayant pour but de répondre à des besoins des chantiers de Naval Group. Le stagiaire aura à sa charge de contribuer au développement de l'usage de ces technologies en travaillant sur des briques technologiques mécatroniques comme par exemple l'intégration de capteurs sur un robot ou un cobot, la programmation de trajectoires correspondant à des procédures de contrôle ou de fabrication, la programmation d'algorithme de recalage de l'outil par mesures externes ou internes, l'interface de pilotage du robot via nouveaux périphériques.
Les problématiques à traiter seront notamment relatives à l'assistance opérateur pour :
- L'assemblage de sous-partie du navire,
- La reprise de pièce en cours de fabrication,
- L'inspection ou le contrôle CND.
Il s'agira de proposer une ou plusieurs solutions pour répondre aux problématiques des métiers concernés. Ces solutions seront prototypées et un démonstrateur sera réalisé pour illustrer les développements réalisés et les présenter aux métiers concernés. Des tests avec les futurs utilisateurs pourront alors être réalisés en conditions réelles (atelier et/ou chantier de construction Navale).
Le stagiaire aura à sa disposition un ensemble d'outils logiciels (Unity 3D, python) et matériels (caméra, moyens de mesure externes, périphériques de pilotage, robot UR mutualisé) qui lui permettront de mener à bien sa mission et sera intégré aux projets de R&D en cours dans le domaine. Des déplacements seront à prévoir sur les chantiers de construction Navale (Lorient, Cherbourg et Indret).

Niveau d'études souhaité : Bac + 4
Expérience souhaitée : 6 mois - 1 an

Vous êtes en formation 2ème ou 3ème année d'école d'ingénieur ou Master 2, spécialisation informatique/robotique/contrôle commande.
- Connaissances requises d'au moins un langage de programmation (C#, C++ ou Python) et d'Unity3D, connaissances de ROS et RASBERRY PI seraient un plus.
- Des notions en mécanique et productique serait un plus.
Durée du stage : 6 mois
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