Developpeur ROS2

? Offre d'emploi - Développeur expérimenté ROS (Robot Operating System) - H/F

Localisation : [78] | Démarrage : Avril

? Contexte

Dans le cadre du développement de notre plateforme robotique, nous recherchons un développeur expérimenté sur ROS (Robot Operating System) afin de concevoir, développer et industrialiser 10 fonctionnalités robotiques déjà identifiées fonctionnellement.

Le poste s'inscrit dans une logique end-to-end : de la spécification technique jusqu'à la validation finale, avec également une dimension mentoring / transmission auprès de l'équipe.

Vous interviendrez comme référent technique ROS au sein d'une équipe pluridisciplinaire (software, hardware, systèmes embarqués, tests).

? Missions principales

? Développement & architecture

Rédiger les spécifications techniques détaillées à partir des besoins fonctionnels existants

Concevoir l'architecture logicielle ROS (nodes, topics, services, actions, interfaces)

Développer les 10 fonctionnalités identifiées

Implémenter les algorithmes de contrôle, navigation, perception ou communication selon les cas

Assurer l'intégration avec les capteurs, actionneurs et middleware existants

? Qualité & validation

Mettre en place les tests unitaires, d'intégration et systèmes

Valider chaque fonctionnalité individuellement

Tester les interactions entre fonctionnalités

Participer aux phases de debug, optimisation performance et fiabilité

Documenter les livrables techniques

? Transmission & accompagnement

Former 2 membres de l'équipe sur :

bonnes pratiques ROS

architecture logicielle

méthodes de développement

maintenance du code

Assurer un rôle de référent technique / mentor

? Ce que nous offrons

Projets robotiques concrets à fort impact

Autonomie technique importante

Rôle clé d'expert référent

Environnement innovant

Équipe à taille humaine

Flexibilité (télétravail possible selon contexte)

? Profil recherché

Indispensable

3-5+ ans d'expérience en développement ROS / ROS2

Maîtrise C++ et/ou Python

Expérience en architecture logicielle robotique

Connaissance middleware : topics, services, actions, TF, launch files

Expérience tests & intégration systèmes embarqués/robotique

Capacité à rédiger des spécifications techniques

Autonomie forte et approche structurée

Apprécié

Navigation / SLAM / perception / vision / contrôle commande

Linux embarqué

Git / CI/CD

Docker

Simulation (Gazebo, RViz)

Expérience formation/mentoring

? Soft skills

Esprit structuré et rigoureux

Capacité à vulgariser et transmettre

Proactivité

Goût pour les environnements techniques complexes

Approche orientée solution & delivery

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