Stagiaire ingénieur en contrôle de systèmes mécatroniques
Midi Pyrénées, Labège (31670)
Originellement mis en ligne le 17 avril 2024 - Remontée le 29 avril 2024 par Marie Calvert (+ d'offres)
ReevType de contrat :Stage
Métier :Développeur informatique
Expérience :1 an minimum
Type d'entreprise :Autre type d'entreprise (client final)
Localisation :Midi Pyrénées, Labège (31670)
Salaire :7 920 €/an
Télétravail :Pas de télétravail
Poste à pourvoir
Mission
En tant que stagiaire en contrôle de systèmes mécatroniques, tu feras partie intégrante de notre équipe d'ingénieurs. Tu participeras directement à la synthèse des contrôleurs de nos prototypes en collaboration étroite avec le monde médical et les patients. Tu auras un rôle clé dans le développement de notre exosquelette.
Activités
* Amélioration instrumentale (capteurs et chaîne d'acquisition) d'un banc d'essai de système mécatronique.
* Participation à l'intégration d'un banc d'essais pour système mécatronique.
* Développement du software d'acquisition (Matlab/Simulink).
* Participation à l'étude d'un système mécatronique en boucle ouverte sur banc d'essais (identification de fonction de transfert, hystérésis du système, cyclage mécanique, etc.).
* Modélisation numérique et/ou analytique d'un système mécatronique (Matlab/Simulink).
* Participation à la synthèse d'un contrôleur en boucle fermé (Matlab/Simulink).
* Analyse de performance et robustesse des contrôleurs synthétisés.
En tant que stagiaire en contrôle de systèmes mécatroniques, tu feras partie intégrante de notre équipe d'ingénieurs. Tu participeras directement à la synthèse des contrôleurs de nos prototypes en collaboration étroite avec le monde médical et les patients. Tu auras un rôle clé dans le développement de notre exosquelette.
Activités
* Amélioration instrumentale (capteurs et chaîne d'acquisition) d'un banc d'essai de système mécatronique.
* Participation à l'intégration d'un banc d'essais pour système mécatronique.
* Développement du software d'acquisition (Matlab/Simulink).
* Participation à l'étude d'un système mécatronique en boucle ouverte sur banc d'essais (identification de fonction de transfert, hystérésis du système, cyclage mécanique, etc.).
* Modélisation numérique et/ou analytique d'un système mécatronique (Matlab/Simulink).
* Participation à la synthèse d'un contrôleur en boucle fermé (Matlab/Simulink).
* Analyse de performance et robustesse des contrôleurs synthétisés.
Profil recherché
Compétences techniques
* Bonne connaissance en modélisation de système mécatronique via des outils comme Simscape et Matlab/Simunlink.
* Bonnes maîtrises théorique et pratique des bases de l'asservissement de système mécatronique.
* Connaissances en instrumentation (acquisition analogique et numérique et connaissances du fonctionnement de capteurs : jauge de contrainte, encoder, HES, potentiomètre, PZT, LVDT, etc...)
* Connaissance du fonctionnement des moteurs BLDC, éléments de guidage, etc.
* Connaissance en filtrage numérique.
* Connaissance en programmation de microcontrôleur.
* Logiciels : Matlab/Sumlink, Simscape, Excel, CREO.
* Anglais professionnel écrit et oral.
Profil recherché
* Etudiant(e) en Master ou école d'ingénieur en Mécanique / Mécatronique
* Travail en autonomie: fort(e) autodidacte avec capacités d'adaptation
* Bonne gestion du travail en équipe, bon communicant(e)
* Capacités organisationnelles et gestion des deadlines
* Esprit de synthèse
* Savoir combiner expérimental et théorique
* Humilité, enthousiasme, dynamisme, ambition, rigueur, honnêteté, transparence, curiosité !
Cette offre de stage peut s'inscrire dans le cadre d'une alternance.
Date de début : Hiver/Printemps/Été/Automne 2024
Pour candidater, nous t'invitons à écrire un mail à recrutement@reev.care avec CV.
* Bonne connaissance en modélisation de système mécatronique via des outils comme Simscape et Matlab/Simunlink.
* Bonnes maîtrises théorique et pratique des bases de l'asservissement de système mécatronique.
* Connaissances en instrumentation (acquisition analogique et numérique et connaissances du fonctionnement de capteurs : jauge de contrainte, encoder, HES, potentiomètre, PZT, LVDT, etc...)
* Connaissance du fonctionnement des moteurs BLDC, éléments de guidage, etc.
* Connaissance en filtrage numérique.
* Connaissance en programmation de microcontrôleur.
* Logiciels : Matlab/Sumlink, Simscape, Excel, CREO.
* Anglais professionnel écrit et oral.
Profil recherché
* Etudiant(e) en Master ou école d'ingénieur en Mécanique / Mécatronique
* Travail en autonomie: fort(e) autodidacte avec capacités d'adaptation
* Bonne gestion du travail en équipe, bon communicant(e)
* Capacités organisationnelles et gestion des deadlines
* Esprit de synthèse
* Savoir combiner expérimental et théorique
* Humilité, enthousiasme, dynamisme, ambition, rigueur, honnêteté, transparence, curiosité !
Cette offre de stage peut s'inscrire dans le cadre d'une alternance.
Date de début : Hiver/Printemps/Été/Automne 2024
Pour candidater, nous t'invitons à écrire un mail à recrutement@reev.care avec CV.
Description de la société
La mission de REEV est d'aider les personnes atteintes de troubles de la marche à surmonter leur handicap quotidien en devenant plus autonomes et indépendantes.
Pour atteindre cet objectif, nous développons DREEVEN : une orthèse motorisée légère et personnalisée d'assistance à la mobilité facilitant les déplacements du quotidien comme marcher, se relever, s'asseoir ou emprunter des escaliers.
Pour atteindre cet objectif, nous développons DREEVEN : une orthèse motorisée légère et personnalisée d'assistance à la mobilité facilitant les déplacements du quotidien comme marcher, se relever, s'asseoir ou emprunter des escaliers.