Stage C++: contrôle, estimation et simulation de drones

Donecle inspecte les avions 20x plus vite que les méthodes actuelles à l’aide de drones 100% automatisés (aucun télépilote) qui détectent des défauts en temps réel.

Rejoignez une équipe jeune et innovante à la recherche d’individus talentueux pour développer la prochaine génération de drones intelligents!

Votre mission : Participer au développement et à l'amélioration des algorithmes de contrôle, d'estimation et de simulation de de nos drones

Donecle dispose de simulateurs « Hardware in the Loop » (HIL) permettant la simulation de missions pour drones. Vous aurez pour objectif, d’une part, de participer à l'implémentation et aux tests de nouveaux algorithmes de contrôle en position/attitude et de fusion de données, et d'autre part d'améliorer le simulateur de drones actuel. Vous mènerez notamment les activités suivantes:

• Amélioration de l'estimateur actuel de fusion de données capteurs (IMU, position laser, baromètre, GPS)
• Participer à la conception de lois de contrôle en backstepping
  
• Amélioration du réalisme du simulateur de drones
  
• Développement d’algorithmes de simulation de pannes
• Conception de scénarios de tests spécifiques et automatiques

Vous ferez partie intégrante de l’équipe développement logiciel et effectuerez les essais en simulation et sur drone réel.

• Lieu: Toulouse
• Début: Septembre 2017
• Durée: 5 à 6 mois

• Etudiant(e) en école d’ingénieur, d’informatique ou cursus Master équivalent
• Compétences solides en programmation C/C++ et algorithmique
• Compétences en automatique (filtres & modélisation simples), Matlab
  
• Connaissance de QtCreator et Git appréciées
• Autonomie et enthousiasme pour prendre des initiatives