CDD 12 mois- Chargé de recherche - vision ordinateur - pose 3 D
Ile de France, Saint-Mandé (94160) - Référence : CDD_SMARTCITY_MATIS
Mis en ligne le 16 février 2018 par joesaut (+ d'offres)
Institut national de l'information géographique &forestière
Type de contrat :CDD
Métier :Développeur en systèmes embarqués
Type d'entreprise :Autre type d'entreprise (client final)
Localisation :Ile de France, Saint-Mandé (94160)
Salaire :de 30 000 €/an à 45 000 €/an
Télétravail :Pas de télétravail
Poste à pourvoir
L’équipe MATIS du Laboratoire LaSTIG de l’Institut national national de l'information géographique et forestière (IGN) recrute un post-doctorant spécialisé dans le domaine de l’estimation de pose de caméra 3D basée image, afin de contribuer à la réalisation d'un système de géolocalisation portable temps réel basé sur l'analyse d'images streetview urbaines.
Mission :
En interaction étroite avec l’équipe de chercheurs et ingénieurs de l’équipe MATIS
(http://recherche.ign.fr/labos/matis/accueilMATIS.php) du laboratoire de recherche LaSTIG de l’IGN, le post-doctorant étudiera une approche de localisation basée image, en vue de contribuer à la réalisation d’un système de géolocalisation portable basé image sur un système embarqué léger, avec pour application la navigation pédestre dans la ville.
La mission s’inscrit dans la continuité de travaux préalables du MATIS autour de l’estimation de pose 3D de véhicules reposant sur l’extraction de caractéristiques visuelles à différents niveaux (points d'intérêt, amers visuels sémantiques). Nous souhaitons étendre notre méthode à l’estimation de pose 3D d’un système léger (portable, tablette) en environnement urbain extérieur. Ces mouvements sont plus riches et complexes que ceux d’un véhicule, rendant la tâche d’estimation de pose plus difficile, de même que l’environnement entourant le piéton est moins contraint et pose le problème du préfiltrage des informations captées en vue d’une analyse cohérente (objets parasites, autres piétons, etc.). Les pistes de recherche envisagées se situent parmi les suivantes :
• Traitement de cas dégénérés, i.e. cas de rotations pures de la caméra ;
• Relocalisation dans l'environnement en cas de forte dérive ou de manque d'information visuelle ;
• Exploitation de différentes catégories d’amers visuels.
Mission :
En interaction étroite avec l’équipe de chercheurs et ingénieurs de l’équipe MATIS
(http://recherche.ign.fr/labos/matis/accueilMATIS.php) du laboratoire de recherche LaSTIG de l’IGN, le post-doctorant étudiera une approche de localisation basée image, en vue de contribuer à la réalisation d’un système de géolocalisation portable basé image sur un système embarqué léger, avec pour application la navigation pédestre dans la ville.
La mission s’inscrit dans la continuité de travaux préalables du MATIS autour de l’estimation de pose 3D de véhicules reposant sur l’extraction de caractéristiques visuelles à différents niveaux (points d'intérêt, amers visuels sémantiques). Nous souhaitons étendre notre méthode à l’estimation de pose 3D d’un système léger (portable, tablette) en environnement urbain extérieur. Ces mouvements sont plus riches et complexes que ceux d’un véhicule, rendant la tâche d’estimation de pose plus difficile, de même que l’environnement entourant le piéton est moins contraint et pose le problème du préfiltrage des informations captées en vue d’une analyse cohérente (objets parasites, autres piétons, etc.). Les pistes de recherche envisagées se situent parmi les suivantes :
• Traitement de cas dégénérés, i.e. cas de rotations pures de la caméra ;
• Relocalisation dans l'environnement en cas de forte dérive ou de manque d'information visuelle ;
• Exploitation de différentes catégories d’amers visuels.
Profil recherché
Cadre de travail :
Le laboratoire des Sciences et Technologies de l’Information Géographique (LaSTIG) de l'institut national de l'information géographique et forestière (IGN) est composé de quatre équipes, dont le MATIS qui est spécialisé dans les domaines de la vision par ordinateur, photogrammétrie, analyse d’images, modélisation 3D et télédétection. Il totalise une trentaine de chercheurs reconnus dans ces domaines.
L’IGN est un établissement public à caractère administratif situé à Saint-Mandé, limitrophe Paris, métro ligne 1 ou RER Vincennes.
Contexte
Dans le cadre du projet FUI SmartCity-Vision qui réunit plusieurs partenaires académiques et industriels multidisciplinaires, l’équipe MATIS contribue à l’étude et au développement d’un système de vision portable et léger pour l’aide à la navigation pédestre dans la ville.
Diplôme requis et profil recherché :
Diplôme de doctorat dans le domaine de la vision par ordinateur ou de la photogrammétrie, expertise en estimation de pose 3D et bonnes compétences en développement informatique (environnement de travailC/C++ et linux).
Le laboratoire des Sciences et Technologies de l’Information Géographique (LaSTIG) de l'institut national de l'information géographique et forestière (IGN) est composé de quatre équipes, dont le MATIS qui est spécialisé dans les domaines de la vision par ordinateur, photogrammétrie, analyse d’images, modélisation 3D et télédétection. Il totalise une trentaine de chercheurs reconnus dans ces domaines.
L’IGN est un établissement public à caractère administratif situé à Saint-Mandé, limitrophe Paris, métro ligne 1 ou RER Vincennes.
Contexte
Dans le cadre du projet FUI SmartCity-Vision qui réunit plusieurs partenaires académiques et industriels multidisciplinaires, l’équipe MATIS contribue à l’étude et au développement d’un système de vision portable et léger pour l’aide à la navigation pédestre dans la ville.
Diplôme requis et profil recherché :
Diplôme de doctorat dans le domaine de la vision par ordinateur ou de la photogrammétrie, expertise en estimation de pose 3D et bonnes compétences en développement informatique (environnement de travailC/C++ et linux).
Description de la société
Durée du contrat
12 mois.
Période d’embauche
Avril 2018 – Mars 2019.
Lieu
IGN, Saint-Mandé (limitrophe Paris, métro ligne 1, bois de Vincennes).
Candidature
Avant le 5 mars 2018, envoyer par email à recrutement-mobilite@ign.fr sous la référence CDD_SmartCityVision :
● Un CV détaillé avec la description des travaux de recherche et projets réalisés
● Une lettre de motivation centrée sur l’offre
● 2 lettres de recommandation avec les informations de contact
Contacts
Valérie Gouet-Brunet, Directrice de recherche MATIS, valerie.gouet@ign
Ewelina Rupnik, chargée de recherhe : ewelina.rupnik@ign.fr
Site web : ign.fr
12 mois.
Période d’embauche
Avril 2018 – Mars 2019.
Lieu
IGN, Saint-Mandé (limitrophe Paris, métro ligne 1, bois de Vincennes).
Candidature
Avant le 5 mars 2018, envoyer par email à recrutement-mobilite@ign.fr sous la référence CDD_SmartCityVision :
● Un CV détaillé avec la description des travaux de recherche et projets réalisés
● Une lettre de motivation centrée sur l’offre
● 2 lettres de recommandation avec les informations de contact
Contacts
Valérie Gouet-Brunet, Directrice de recherche MATIS, valerie.gouet@ign
Ewelina Rupnik, chargée de recherhe : ewelina.rupnik@ign.fr
Site web : ign.fr