Stage C++: contrôle, estimation et simulation de drones
Midi Pyrénées, Toulouse (31000)
Mis en ligne le 11 juillet 2017 par taleez-recruitment (+ d'offres)
DonecleType de contrat :Stage
Métier :Développeur en systèmes embarqués
Type d'entreprise :Autre type d'entreprise (client final)
Localisation :Midi Pyrénées, Toulouse (31000)
Salaire :de 6 000 €/an à 12 000 €/an
Télétravail :Pas de télétravail
Compétences requises :C++
Poste à pourvoir
Votre mission : Participer au développement et à l'amélioration des algorithmes de contrôle, d'estimation et de simulation de de nos drones
Donecle dispose de simulateurs « Hardware in the Loop » (HIL) permettant la simulation de missions pour drones. Vous aurez pour objectif, d’une part, de participer à l'implémentation et aux tests de nouveaux algorithmes de contrôle en position/attitude et de fusion de données, et d'autre part d'améliorer le simulateur de drones actuel. Vous mènerez notamment les activités suivantes:
* Amélioration de l'estimateur actuel de fusion de données capteurs (IMU, position laser, baromètre, GPS)
* Participer à la conception de lois de contrôle en backstepping
* Amélioration du réalisme du simulateur de drones
* Développement d’algorithmes de simulation de pannes
* Conception de scénarios de tests spécifiques et automatiques
Vous ferez partie intégrante de l’équipe développement logiciel et effectuerez les essais en simulation et sur drone réel.
* Lieu: Toulouse
* Début: Septembre 2017
* Durée: 5 à 6 mois
Merci de postuler ici : https://taleez.com/apply/p621bb?utm_source=Developpez.com
Donecle dispose de simulateurs « Hardware in the Loop » (HIL) permettant la simulation de missions pour drones. Vous aurez pour objectif, d’une part, de participer à l'implémentation et aux tests de nouveaux algorithmes de contrôle en position/attitude et de fusion de données, et d'autre part d'améliorer le simulateur de drones actuel. Vous mènerez notamment les activités suivantes:
* Amélioration de l'estimateur actuel de fusion de données capteurs (IMU, position laser, baromètre, GPS)
* Participer à la conception de lois de contrôle en backstepping
* Amélioration du réalisme du simulateur de drones
* Développement d’algorithmes de simulation de pannes
* Conception de scénarios de tests spécifiques et automatiques
Vous ferez partie intégrante de l’équipe développement logiciel et effectuerez les essais en simulation et sur drone réel.
* Lieu: Toulouse
* Début: Septembre 2017
* Durée: 5 à 6 mois
Merci de postuler ici : https://taleez.com/apply/p621bb?utm_source=Developpez.com
Profil recherché
* Etudiant(e) en école d’ingénieur, d’informatique ou cursus Master équivalent
* Compétences solides en programmation C/C++ et algorithmique
* Compétences en automatique (filtres & modélisation simples), Matlab
* Connaissance de QtCreator et Git appréciées
* Autonomie et enthousiasme pour prendre des initiatives
Merci de postuler ici : https://taleez.com/apply/p621bb?utm_source=Developpez.com
* Compétences solides en programmation C/C++ et algorithmique
* Compétences en automatique (filtres & modélisation simples), Matlab
* Connaissance de QtCreator et Git appréciées
* Autonomie et enthousiasme pour prendre des initiatives
Merci de postuler ici : https://taleez.com/apply/p621bb?utm_source=Developpez.com
Description de la société
Donecle inspecte les avions 20x plus vite que les méthodes actuelles à l’aide de drones 100% automatisés (aucun télépilote) qui détectent des défauts en temps réel.
Rejoignez une équipe jeune et innovante à la recherche d’individus talentueux pour développer la prochaine génération de drones intelligents!
Merci de postuler ici : https://taleez.com/apply/p621bb?utm_source=Developpez.com
Site web : http://www.donecle.com
Rejoignez une équipe jeune et innovante à la recherche d’individus talentueux pour développer la prochaine génération de drones intelligents!
Merci de postuler ici : https://taleez.com/apply/p621bb?utm_source=Developpez.com
Site web : http://www.donecle.com